je ne comprend pas bien ton problème, pour recevoir la tnt avec une antenne, il te faut juste un décodeur TNT et à - de 50 € tu en trouves. le moins cher que j'ai trouvé est à 30€ ici http://www.conrad.fr/demodulateur_tnt_mobile_elap_p_53204_53204_968862_967427?ns_campaign=comparateurs&ns_mchannel=comparateurs&ns_source=shopzilla&ns_linkname=083132-62&ns_fee=0
si dans ton camping car tu souhaites doubler pour deux TV type chambre et séjour, il faut à la source "apres ton antenne installer un dédoubleur ou répartiteur "sans alime" à moins de 10€. regarde ici mais tu trouveras moins cher dans un magasin de bricolage
http://www.touslescables.com/repartiteur-antenne-terrestre-J7AL-1795.html
pour un recepteur tnt numérique, tu en trouvera à moins de 250 € http://www.bctech.fr/campingcar/decodeur12v.html
Enfin, si ton système est automatique pour orienter ton antenne tv "je n'ai jamais vu ça", c'est peut ètre tout simplement le temps de changer ton antenne par un pack sat. il y a régulièrement des offres commerciales sur les revues de CC. pour ma part, la mienne m'a couté - de 1000€ l'été dernier chez narbonne accessoires, avec la parabole motorisée, le décodeur, et la console de commande. regarde ça par exemple http://www.narbonneaccessoires.fr/audio-visuel/satellite-automatique/module-de-recherche-automatique-search-box-pour-antenne-parabolique-inovtech.html